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ATmega128
Table 83. Examples of UBRR Settings for Commonly Used Oscillator Frequencies
f osc = 3.6864MHz
f osc = 4.0000MHz
f osc = 7.3728MHz
Baud
Rate
U2X = 0
U2X = 1
U2X = 0
U2X = 1
U2X = 0
U2X = 1
(bps)
2400
4800
9600
14.4k
19.2k
28.8k
38.4k
57.6k
76.8k
115.2k
230.4k
250k
0.5M
1M
UBRR
95
47
23
15
11
7
5
3
2
1
0
0
–
–
Error
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
-7.8%
–
–
UBRR
191
95
47
31
23
15
11
7
5
3
1
1
0
–
Error
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
-7.8%
-7.8%
–
UBRR
103
51
25
16
12
8
6
3
2
1
0
0
–
–
Error
0.2%
0.2%
0.2%
2.1%
0.2%
-3.5%
-7.0%
8.5%
8.5%
8.5%
8.5%
0.0%
–
–
UBRR
207
103
51
34
25
16
12
8
6
3
1
1
0
–
Error
0.2%
0.2%
0.2%
-0.8%
0.2%
2.1%
0.2%
-3.5%
-7.0%
8.5%
8.5%
0.0%
0.0%
–
UBRR
191
95
47
31
23
15
11
7
5
3
1
1
0
–
Error
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
-7.8%
-7.8%
–
UBRR
383
191
95
63
47
31
23
15
11
7
3
3
1
0
Error
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
-7.8%
-7.8%
-7.8%
Max
(1)
230.4Kbps
460.8Kbps
250Kbps
0.5Mbps
460.8Kbps
921.6Kbps
1.
UBRR = 0, Error = 0.0%
194
2467X–AVR–06/11
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